ウサギ（兎）とはウサギ科に属する草食哺乳類の総称である。広義には、ウサギ目のもう一つの科で耳の小さいナキウサギ科も含むが、ここでは主にウサギ科について述べる。

外敵から身を守るために発達した四方に旋回する大きな耳と脱兎の如（ごと）くなどと例えられるような俊足ぶりや、立って遠くの音を聞くことが出来るように発達した長い足が特徴的である。門歯が伸びることなど、ネズミ目に類縁が深く、ウサギ目とネズミ目はグリレスと総称される。